Информация о книге

9783659986840

Главная  » Научно-техническая литература » Математика. Естественные науки » Физика » Механика. Динамика » Навигация подводного робота

Матвиенко Ю.Г., Навигация подводного робота

Palmarium Academic Publishing, 2013 г., 204 стр., 9783659986840


Описание книги

Работа посвящена проблеме создания средств навигации для подводной робототехники. Координатная оценка на борту современного подводного робота формируется при комплексной обработке данных спутниковых, гидроакустических и бортовых навигационных средств, причем одной из важнейших проблем является увеличение точности гидроакустических средств, необходимых для коррекции счисленных координат при нахождении робота в подводном положении. В книге рассмотрены теоретические и практические вопросы для реализации высокоточной навигационной системы с ультракороткой измерительной базой. В теоретической части сформулирована и решена задача оптимальной статистической обработки навигационных данных при использовании многоэлементных антенн произвольной конфигурации, Разработанные математические модели базируются на современных методах обработки сигналов с использованием статистических методов высокого разрешения пространственных параметров. В экспериментальной части работы приведены...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Матвиенко Ю.Г.


Последние поступления в рубрике "Механика. Динамика"



Занимательная механика Занимательная механика Перельман Я.И.

В настоящем издании советский математик и физик Я.И.Перельман знакомит читателя с основами механики. В научно-популярной форме на основе базовой теории приводятся интересные задачи с разбором решений, в которых раскрывается суть явлений, окружающих человека в повседневной жизни....

Механика сплошной среды: вязкопластические течения. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Механика сплошной среды: вязкопластические течения. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Климов Д.А.

В учебном пособии дается введение в теорию вязкопластических течений: приведены основные сведения из тензорного анализа и механики сплошной среды. Изложены приближенные методы исследования вязкопластических течений, задачи о перемешивании......

Прикладная механика. Учебное пособие для вузов Прикладная механика. Учебное пособие для вузов Троицкий И., Зиомковский В.

Учебное пособие включает разделы «Основы теоретической механики», «Строение механизмов», «Основы расчета элементов конструкций на прочность и жесткость» и «Основы проектирования деталей и узлов машин»....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Матвиенко Ю.Г., Навигация подводного робота в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.