Информация о книге

9783659471568

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Техника » Другие общетехнические дисциплины » Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators

Zhang B., Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators

LAP Lambert Academic Publishing, 2013 г., 200 стр., 9783659471568


Описание книги

In the past three decades, various optimization based redundancy-resolution schemes have been proposed and developed for the motion planning and control of robot manipulators. However, how to achieve optimal and efficient performance for the online motion planning of redundant manipulators is still a challenging problem, in which the study on performance indices is one of the most important issues. This book focuses on the combination of different performance indices and the relationship of different-level performance indices for redundancy resolution, which includes the studies of same-level bi-criteria resolution, equivalence of different-level (velocity-level and acceleration-level) resolution and mixed-level resolution. Moreover, quadratic programming and recurrent neural network are employed to solve the redundancy-resolution problem against the weaknesses of the traditional pseudo-inverse methods (e.g., being difficult to incorporate inequality constraints and high computational...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Zhang B.


Последние поступления в рубрике "Другие общетехнические дисциплины"



Свойства электролитов Свойства электролитов Максимова И.В., Федотов Н.Н., Устинов Ю.А., Сергеев С., Разуваев В.В., Правдин Н.В., Пак Ч.-У., Балдынова Ф.

В справочнике содержатся сведения об основных физико-химических свойствах (электропроводности, плотности, вязкости) бинарных и многокомпонентных водных систем электролитов (щелочей, галогенидов, сульфатов щелочных и других металлов, кислот, хроматов, молибдатов, вольфраматов, алюминатов), т.е....

Управление станками и станочными комплексами Управление станками и станочными комплексами Схиртладзе А.Г., Бочкарев П., Мартынов В.Е., Бржозовский Б.

Учебник посвящен управлению станками и станочными комплексами. Представлены основные понятия и общие принципы построения систем автоматического управления, рассмотрены задачи управления и их отражение в архитектуре современных систем управления станками и станочными комплексами....

Станочные гидравлические системы Станочные гидравлические системы Шиляев С., Музафаров Р.

Рассмотрены основные понятия и определения, управление, ремонт и эксплуатация гидрооборудования металлорежущих станков и промышленного оборудования. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению \\\"Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств\\\"....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Zhang B., Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.