Информация о книге

9783659197413

Главная  » Научно-техническая литература » Математика. Естественные науки » Математика » Алгебра » Perception of Planar Surfaces

Siddiqui S., Perception of Planar Surfaces

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 104 стр., 9783659197413


Описание книги

Manhattan world are referred to manmade structures with planar surfaces. In many applications such as robot navigation or mapping it is vital to have a 3D perception of such environments. In this work a novel methodology is presented to perceive slant surfaces implemented on 3D point clouds. Using an enhanced Ncut clustering technique, the point cloud is classified into a number of clusters. To automatically perceive the existence of planes, a series of algorithms are implemented which consist of LS fitting, pruning and RANSAC. Experiments were carried out in MATLAB for both simulated data and real world data, making a total of 100 point clouds. According to the obtained results, the proposed methodolgy was able to successfully extract planar surfaces in each scene.The results confirmed significant improvement of the enhanced Ncut over the original Ncut and K-means method.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Siddiqui S.


Последние поступления в рубрике "Алгебра"



Удовольствие от x. Увлекательная экскурсия в мир математики от одного из лучших преподавателей в мир Удовольствие от x. Увлекательная экскурсия в мир математики от одного из лучших преподавателей в мир 

Благодаря этой невероятно легкой и увлекательной книге вы сможете вспомнить или открыть для себя заново увлекательный мир математики: начиная с того, зачем вообще нужны цифры и далее к таким темам, как геометрия, интегральное исчисление, статистика и бесконечность....

Математика для гуманитариев. Живые лекции Математика для гуманитариев. Живые лекции Савватеев А.

Книга, которую вы держите в руках, необычна: это лекции в режиме реального времени. Стиль повествования позволяет воссоздать атмосферу, царившую в аудитории, ведь на бумагу практически без шлифовки перенесены не только слова лектора, но и догадки и комментарии слушателей....

Взаимодействие физики и математики. Сборник научно-популярных статей Взаимодействие физики и математики. Сборник научно-популярных статей Маневич Л.И.

В книге рассматриваются важные аспекты взаимодействия физики и математики, существенно повлиявшие на выбор путей их развития....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Siddiqui S., Perception of Planar Surfaces в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.