Информация о книге

9783659198083

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Техника » Другие общетехнические дисциплины » Autonomous Navigation of Mobile Robots

Ray D., Autonomous Navigation of Mobile Robots

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 272 стр., 9783659198083


Описание книги

Mobile robots are being popular due to their extensive application in different hazardous/ unapproachable areas, such as outer space, underwater explorations, underground coal mines monitoring, inspection in chemical/toxic/ nuclear factories etc. The conventional/ classical robotics may not serve the purpose well if these environments are totally unknown/unpredictable (even the programmer cannot imagine it). In such cases robot learning may be the best option. Learning from the past experiences, is one such way for real time application of robots for completely unknown environments. Reinforcement learning is one of the best learning methods for robots using a constant system-environment interaction. Both single and multi-agent concepts are available for implementation of learning. The current research work describes a multi-agent based reinforcement learning using the concept of behaviour-based robotics for autonomous exploration of mobile robots.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Ray D.


Последние поступления в рубрике "Другие общетехнические дисциплины"



Свойства электролитов Свойства электролитов Максимова И.В., Федотов Н.Н., Устинов Ю.А., Сергеев С., Разуваев В.В., Правдин Н.В., Пак Ч.-У., Балдынова Ф.

В справочнике содержатся сведения об основных физико-химических свойствах (электропроводности, плотности, вязкости) бинарных и многокомпонентных водных систем электролитов (щелочей, галогенидов, сульфатов щелочных и других металлов, кислот, хроматов, молибдатов, вольфраматов, алюминатов), т.е....

Управление станками и станочными комплексами Управление станками и станочными комплексами Схиртладзе А.Г., Бочкарев П., Мартынов В.Е., Бржозовский Б.

Учебник посвящен управлению станками и станочными комплексами. Представлены основные понятия и общие принципы построения систем автоматического управления, рассмотрены задачи управления и их отражение в архитектуре современных систем управления станками и станочными комплексами....

Станочные гидравлические системы Станочные гидравлические системы Шиляев С., Музафаров Р.

Рассмотрены основные понятия и определения, управление, ремонт и эксплуатация гидрооборудования металлорежущих станков и промышленного оборудования. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению \\\"Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств\\\"....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Ray D., Autonomous Navigation of Mobile Robots в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.