Информация о книге

9783659247750

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Энергетика. Электротехника » Intelligence Control For An Unmanned Underwater Vehicle

Abdullah A., Intelligence Control For An Unmanned Underwater Vehicle

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 72 стр., 9783659247750


Описание книги

Underwater environment poses a difficult challenge for autonomous underwater navigation. A standard problem of underwater vehicles is to maintain it position at a certain depth in order to perform desired operations. An effective controller is required for this purpose and hence the design of a depth controller for an Unmanned Underwater Vehicle is described in this book. The control algorithm is simulated by using the Marine Guidance Navigation and Control Simulator. The project shows a Radial Basis Function Metamodel can be used to tune the scaling factors of a Fuzzy Logic Controller. By using offline optimization approach, a comparison between Genetic Algorithm and Metamodeling has been done to minimize the Integral Square Error between the set point and the measured depth of the underwater vehicle. The results showed that it is possible to obtain a reasonably good error using Metamodeling approach in much a shorter time compared to the Genetic Algorithm approach.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Abdullah A.


Последние поступления в рубрике "Энергетика. Электротехника"



Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Иванович К., Федорович Б.

В пособии изложены требования, определяющие выбор числа и мощности трансформаторов главной понижающей и цеховых подстанций; рассмотрены конструктивные схемы трансформаторов и назначение их основных элементов, а также характеристики трансформаторного масла, способы его очистки и сушки....

Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Ройз Ш., Игнатович В.К.

В пособии изложены описания конструкций, основы теории, эксплуатационные свойства электрических машин и трансформаторов. Приведен перечень лабораторных работ, контрольные вопросы при их защите, вопросы и ответы для самопроверки остаточных знаний.Учебное пособие снабжено множеством наглядных иллюстраций для лучшего усвоения теоретического материала....

Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Воробьев В.И.

В учебном пособии изложены основы выполнения операций при монтаже осветительных проводок и осветительной аппаратуры, электроприводов. Представлены приемы монтажа воздушных линий электропередачи и трансформаторных подстанций....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Abdullah A., Intelligence Control For An Unmanned Underwater Vehicle в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.