Информация о книге

9783659128448

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Энергетика. Электротехника » Robotic Arm Control With Human Arm Movement

Ali I., Robotic Arm Control With Human Arm Movement

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 68 стр., 9783659128448


Описание книги

Digital technology and computers enabled the design of more flexible automation systems. Robots are becoming more and more flexible with progress in technology and programming techniques. The project is about controlling the industrial robotic arm via non-contact sensors. The project consists of three main parts; console box, control circuitry and robotic arm. Five PIC micro-controllers connected on an I2C network are used. Micro-controllers take the analog data from all sensors which are mounted on console box, convert it into digital form via built in ADC modules, process the data and convert it into x, y, and z coordinates of the hand. After that it uses inverse kinematics equation to find out the parameters of motors on the robotic arm. Using angle/voltage transfer function a corresponding pulse width modulated signal is sent to the H-bridge circuits to control the motion of robotic arm.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Ali I.


Последние поступления в рубрике "Энергетика. Электротехника"



Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Иванович К., Федорович Б.

В пособии изложены требования, определяющие выбор числа и мощности трансформаторов главной понижающей и цеховых подстанций; рассмотрены конструктивные схемы трансформаторов и назначение их основных элементов, а также характеристики трансформаторного масла, способы его очистки и сушки....

Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Ройз Ш., Игнатович В.К.

В пособии изложены описания конструкций, основы теории, эксплуатационные свойства электрических машин и трансформаторов. Приведен перечень лабораторных работ, контрольные вопросы при их защите, вопросы и ответы для самопроверки остаточных знаний.Учебное пособие снабжено множеством наглядных иллюстраций для лучшего усвоения теоретического материала....

Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Воробьев В.И.

В учебном пособии изложены основы выполнения операций при монтаже осветительных проводок и осветительной аппаратуры, электроприводов. Представлены приемы монтажа воздушных линий электропередачи и трансформаторных подстанций....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Ali I., Robotic Arm Control With Human Arm Movement в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.