Информация о книге

9783838395555

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Энергетика. Электротехника » Robot-Human Control Interaction in Mining Operations

Tiwari R., Robot-Human Control Interaction in Mining Operations

LAP Lambert Academic Publishing, 2010 г., 136 стр., 9783838395555


Описание книги

Many excavation and loading tasks require equipment operators to simultaneously coordinate the motion of multiple machine links to achieve complex tool trajectories. Numerous industrial applications require the tracking and analysis of the position or motion of complex multi-joint machines. This thesis discusses object tracking in image coordinates utilizing contrast-based marker tracking. The recorded mining machine tool trajectories were categorized to provide control support for the operator. The new differential control technique for enhancing the efficiency of mining operations by automatically coordinating multiple joints is also described in the thesis. The concept involves robotics control to assist human-operators in mining operations. Several task-specific, software based kinematics transformations, including a virtual revolute-to- Cartesian machine reconfiguration have been tested on a small experimental excavator. However, other basic curvilinear...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Tiwari R.


Последние поступления в рубрике "Энергетика. Электротехника"



Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Иванович К., Федорович Б.

В пособии изложены требования, определяющие выбор числа и мощности трансформаторов главной понижающей и цеховых подстанций; рассмотрены конструктивные схемы трансформаторов и назначение их основных элементов, а также характеристики трансформаторного масла, способы его очистки и сушки....

Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Ройз Ш., Игнатович В.К.

В пособии изложены описания конструкций, основы теории, эксплуатационные свойства электрических машин и трансформаторов. Приведен перечень лабораторных работ, контрольные вопросы при их защите, вопросы и ответы для самопроверки остаточных знаний.Учебное пособие снабжено множеством наглядных иллюстраций для лучшего усвоения теоретического материала....

Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Воробьев В.И.

В учебном пособии изложены основы выполнения операций при монтаже осветительных проводок и осветительной аппаратуры, электроприводов. Представлены приемы монтажа воздушных линий электропередачи и трансформаторных подстанций....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Tiwari R., Robot-Human Control Interaction in Mining Operations в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.