Информация о книге

9783659494666

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Энергетика. Электротехника » Control of Underactuated Systems

Asad J., Farooq U., Control of Underactuated Systems

LAP Lambert Academic Publishing, 2014 г., 112 стр., 9783659494666


Описание книги

Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе


Последние поступления в рубрике "Энергетика. Электротехника"



Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Иванович К., Федорович Б.

В пособии изложены требования, определяющие выбор числа и мощности трансформаторов главной понижающей и цеховых подстанций; рассмотрены конструктивные схемы трансформаторов и назначение их основных элементов, а также характеристики трансформаторного масла, способы его очистки и сушки....

Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Ройз Ш., Игнатович В.К.

В пособии изложены описания конструкций, основы теории, эксплуатационные свойства электрических машин и трансформаторов. Приведен перечень лабораторных работ, контрольные вопросы при их защите, вопросы и ответы для самопроверки остаточных знаний.Учебное пособие снабжено множеством наглядных иллюстраций для лучшего усвоения теоретического материала....

Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Воробьев В.И.

В учебном пособии изложены основы выполнения операций при монтаже осветительных проводок и осветительной аппаратуры, электроприводов. Представлены приемы монтажа воздушных линий электропередачи и трансформаторных подстанций....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Asad J., Farooq U., Control of Underactuated Systems в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.