Информация о книге

9783846545522

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Машиностроение. Приборостроение. Металлообработка » Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives

Chen P., Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives

LAP Lambert Academic Publishing, 2011 г., 112 стр., 9783846545522


Описание книги

Autonomous unmanned vehicles require the ability to maneuver within their environments safely and efficiently. The problem of generating these traversable, collision-free paths is known as motion planning. While much work has been done in this field, the majority of the existing motion planning algorithms either fail to consider the kinodynamic constraints of the vehicle or is too computationally intensive to be performed online. The presented motion planning algorithm mitigates these issues by using kinodynamically feasible motion primitives to enforce vehicle constraints, while exploiting the computational efficiency and scalability of probabilistic roadmap planners. The result is an online motion planner that is capable of generating safe, traversable paths to any specified destination in an unknown 3D environment. This approach has been experimentally verified using quadrotor helicopters and skid-steer ground rovers.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Chen P.


Последние поступления в рубрике "Машиностроение. Приборостроение. Металлообработка"



Оборудование заводов пластмасс. В 2 ч. Часть 1. Учебное пособие для академического бакалавриата Оборудование заводов пластмасс. В 2 ч. Часть 1. Учебное пособие для академического бакалавриата Шерышев М.А., Ким В.С.

В учебном пособии рассматриваются различные типы оборудования по переработке пластмасс и эластомеров, конструкции этого оборудования, его расчеты и рекомендации по выбору необходимых машин для проведения конкретных операций. Пособие содержит большое количество конструкционных чертежей. Каждая глава завершается контрольными вопросами и заданиями....

Измерительные устройства автомобильных систем. Учебное пособие для вузов Измерительные устройства автомобильных систем. Учебное пособие для вузов Рачков М.Ю.

В учебном пособии рассматриваются измерительные устройства контрольных и аварийных систем автомобилей, систем управления двигателем, систем зажигания, смесеобразования и курсовой устойчивости, навигационных и противоугонных систем, а также систем......

Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве 2 частях. Часть 2. Учебник Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве 2 частях. Часть 2. Учебник Силаев Г.

В настоящем учебнике приведены общие сведения, описание и подробные технические характеристики практически всех групп машин, используемых в лесном хозяйстве. Для наилучшего усвоения большинство рисунков машин показаны в пространстве, что значительно облегчает понимание назначения, устройства и работы машин, механизмов и аппаратов....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Chen P., Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.