Информация о книге

9783848416165

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Машиностроение. Приборостроение. Металлообработка » Инерциальные информационно-измерительные комплексы

Клодина Т., Чуб В.В., Инерциальные информационно-измерительные комплексы

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 124 стр., 9783848416165


Описание книги

Рассмотрен режим ориентации инерциальной системы навигации (ИНС), построенной на основе некорректируемой гиростабилизированной платформы (НП). Приведены модели погрешностей чувствительных элементов и дан сравнительный анализ различных форм представления кинематических уравнений с точки зрения эффективности их использования в системах начальной ориентации ИНС платформенного типа. Изложены основные подходы к построению детерминированных и стохастических моделей НП. Показана возможность описания ее движения с помощью уравнений Абеля, Риккати и ряда других дифференциальных уравнений. Для НП, функционирующей в условиях действия помех, построены модели в форме «объект-наблюдатель» с использованием углов Эйлера-Крылова и параметров Родрига-Гамильтона. Для оценивания стохастического вектора состояния НП получены уравнения фильтрации в виде замкнутой системы апостериорных моментов. Приведены результаты численного моделирования. Книга предназначена для инженерно-технических и научных...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Клодина Т.

Чуб В.В.


Последние поступления в рубрике "Машиностроение. Приборостроение. Металлообработка"



Оборудование заводов пластмасс. В 2 ч. Часть 1. Учебное пособие для академического бакалавриата Оборудование заводов пластмасс. В 2 ч. Часть 1. Учебное пособие для академического бакалавриата Шерышев М.А., Ким В.С.

В учебном пособии рассматриваются различные типы оборудования по переработке пластмасс и эластомеров, конструкции этого оборудования, его расчеты и рекомендации по выбору необходимых машин для проведения конкретных операций. Пособие содержит большое количество конструкционных чертежей. Каждая глава завершается контрольными вопросами и заданиями....

Измерительные устройства автомобильных систем. Учебное пособие для вузов Измерительные устройства автомобильных систем. Учебное пособие для вузов Рачков М.Ю.

В учебном пособии рассматриваются измерительные устройства контрольных и аварийных систем автомобилей, систем управления двигателем, систем зажигания, смесеобразования и курсовой устойчивости, навигационных и противоугонных систем, а также систем......

Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве 2 частях. Часть 2. Учебник Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве 2 частях. Часть 2. Учебник Силаев Г.

В настоящем учебнике приведены общие сведения, описание и подробные технические характеристики практически всех групп машин, используемых в лесном хозяйстве. Для наилучшего усвоения большинство рисунков машин показаны в пространстве, что значительно облегчает понимание назначения, устройства и работы машин, механизмов и аппаратов....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Клодина Т., Чуб В.В., Инерциальные информационно-измерительные комплексы в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.