Информация о книге

9783848409204

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Транспорт » Прочие виды транспорта » Airborne Simultaneous Localisation and Mapping

Kim J., Airborne Simultaneous Localisation and Mapping

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 252 стр., 9783848409204


Описание книги

Autonomous navigation (or localisation) is the process of determining a platform"s pose without the use of any a priori information external to the platform except for what the platform senses about the environment. That is, the determination of the platform"s pose without the use of predefined maps or infrastructure developed for navigation purposes such as terrain aided navigation systems or Global Navigation Satellite System (GNSS). The objective of this book is to both develop and demonstrate autonomous localisation algorithms for airborne platforms. The emphasis is placed on the importance of the algorithms to function appropriately and accurately using low cost inertial sensors (where the rapid drift in navigation output requires an increasing reliance on frequent absolute sensing), within an environment where the highly dynamic nature of the platform motion provides unreliable and infrequent absolute sensing.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Kim J.


Последние поступления в рубрике "Прочие виды транспорта"



Властелины воздуха. Энциклопедия воздушного боя Властелины воздуха. Энциклопедия воздушного боя Фойхтер Г.

Представляемая читателю книга увидела свет в Советском Союзе в 1956 году в сокращенном переводе. Книга не подлежала продаже, её читали только профессионалы, которые понимали, что поверженный враг способен анализировать причины поражения с большей скрупулёзностью и последовательностью, чем победитель причины своих побед....

Китай против Тайваня. Война в воздухе Китай против Тайваня. Война в воздухе Никольский М.В.

Экипажи самолетов ВВС и морской авиации Китайской Народной Республики имеют поистине бесценный опыт полетов в акватории Тайваня в составе разнородных групп на большие расстояния в условиях, максимально приближенным к боевым. Такого опыта нет у летчиков ни одной другой страны мира....

Энциклопедия авиации Энциклопедия авиации Толкачев А.И., Пуков В.

В этой книге вы сможете проследить весь путь развития авиации: от первых летательных аппаратов до сложных современных военных и гражданских самолетов....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Kim J., Airborne Simultaneous Localisation and Mapping в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.