Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами,...

Об авторе
Посвящение
Благодарности
Здравствуйте!
Введение
О чем эта книга
Для кого эта книга
Как пользоваться книгой
Глава 1. Знакомство с Arduino
Arduino UNO: микроконтроллер для начинающих
Другие продукты Arduino
Электроника
Правила техники безопасности
В следующей главе
Глава 2. Макетирование
Сборка электрических схем с использованием
макетных плат с гнездами, не требующих пайки
Проект: мигающий светодиод на макетной плате
Проект: лазерная сигнализация
Проект: инфракрасный детектор
В следующей главе
Глава 3. Работа с паяльником
Паяльные принадлежности
Паяние
Распайка
Уборка
Проект: кофейный столик со светодиодной лентой
В следующей главе
Глава 4. Настройка беспроводного соединения
Радиомодули ХВее
Переходные платы для радиомодуля ХВее
Компоненты радиомодуля ХВее
Альтернативные беспроводные модули
Проект: беспроводное включение светодиода
Проект: беспроводной дверной звонок
В следующей главе
Глава 5. Программирование Arduino
Среда разработки Arduino
Скетч "Blink"
Учимся на примере кода
Функции и синтаксис
Отладка с помощью монитора последовательного
интерфейса
Все о библиотеках
Ресурсы для изучения программирования
В следующей главе
Глава 6. Восприятие мира
Урок: датчики (сенсоры)
Знакомство с датчиками
Проект: "Лампа настроения"
Проект: керфбэндинг.
В следующей главе
Глава 7. Управление жидкостью
Урок: управление потоком жидкости
Проект: емкость под давлением
Проект: робот для полива растений
В следующей главе
Глава 8. Ящик для инструментов
Набор инструментов для начинающего мастера
Работа с деревом
Работа с пластиком
Работа с металлом
Программное обеспечение
Электронная техника и инструменты
В следующей главе
Глава 9. Ультразвуковая эхолокация
Урок: ультразвуковая диагностика
Проект: ультразвуковой ночник
Проект: игрушка для кошки
Токарный станок 101
Техника безопасности при работе с токарным
станком
В следующей главе
Глава 10. Генерация звука
Звуки электроники
Проект: мелодичная кнопка
Проект: звуковой генератор
В следующей главе
Глава 11. Отсчет времени
Сервер точного времени
Таймер Arduino
Модуль часов реального времени (RTC)
Проект: цифровые часы
Проект: китайские колокольчики "Музыка ветра"
Станки с числовым программным управлением (ЧПУ)
В следующей главе
Глава 12. Безопасная работа с высоким
напряжением
Урок: управление высоким напряжением
Проект: контроллер для вентилятора
Проект: лавовая лампа "Бадди"
В следующей главе
Глава 13. Управление электродвигателями
Как управлять двигателями
Включаем двигатель с помощью TIP-120
Проект: шаговый поворотник
Проект: "Баблбот"
Глоссарий