Предисловие......31. Область применения манипуляторов и направления
связанные с повышением их технического уровня......51.1. Типы манипуляторов и область их применения......51.2. Компоновочно-кинематические схемы гидравлических манипуляторов и их соответствие предъявляемым требованиям......91.2.1. Механизмы подъема стрелы и привода рукояти......91.2.2. Кинематические схемы механизма поворота манипулятора......191.2.3. Механизмы поворота рабочего органа (ротаторы)......221.3. Современный технический уровень погрузочно-разгрузочных манипуляторов......241.4. Динамическая нагруженность манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин в различных режимах......291.5. Напряженное состояние металлоконструкции гидравлических манипуляторов......341.6. Выводы......392. Теоретические основы выбора параметров механизмов гидроманипуляторов с учетом инерционных сил......402.1. Обоснование параметров механизма подъема стрелы......402.2. Обоснование параметров и эффективности применения гидроманипулятора с изменяемой кинематической схемой механизма подъема стрелы (переменным грузовым моментом)......552.3. Обоснование основных параметров механизма привода рукояти манипулятора......632.4. Выбор типа и обоснование основного параметра механизма поворота рабочего органа гидроманипулятора......782.5 Выводы......823. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и значения параметров механизмов гидроманипулятора......843.1. О сжимаемости рабочей жидкости в общей системе податливости гидропривода......843.2. Влияние податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма подъема стрелы......913.3. Исследование динамической нагрузки манипулятора при торможении опускающейся стрелы с грузом с учетом податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода......1003.4. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженностъ механизма поворота гидроманипулятора......1043.5. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма привода рукояти......1163.6. Влияние податливости рабочей жидкости и внутренних перетечек на динамическую нагруженность винтового ротатора......1253.7. Выводы......1364. Исследование динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений звеньев и определение эффективности совмещения......1394.1. Исследование динамической нагруженности гидравлического манипулятора и обоснование целесообразности совмещения операции подъема стрелы и вращения рукояти......1394.2. Влияние податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность гидроманипулятора при совмещении движений подъема стрелы и вращения рукояти......1594.3. Влияние совмещения движений подъёма стрелы и поворота колонны манипулятора на его динамическую нагруженность......1714.4. Упрощенный динамический расчет манипулятора......1854.5. Исследование динамической нагруженности гидроманипулятора от раскачивания груза в плоскости подъема стрелы......2054.6. Выводы......2085. Механико-технологические основы совершенствования конструкции гидроманипулятора......2105.1. Совершенствование шарнирных узлов гидравлических манипуляторов......2105.2. Особенности грузовысотной характеристики гидроманипулятора и ограничения грузоподъемности (грузового момента)......2195.3. Исследования изменения давления в двух гидроцилиндрах механизма подъема стрелы гидроманипулятора......2245.4. Некоторые направления повышения надежности металлических конструкций гидроманипуляторов......2295.5. Выводы......2396. Динамика гидропривода лесного манипулятора сортиментовоза с дополнительным демпфером......2416.1. Моделирование механической и гидравлической подсистем манипулятора......2416.2. Реализация математической модели......2556.3. Выводы......2707. Результаты экспериментальных исследований динамики гидропривода механизмов гидроманипулятора......2717.1. Исследования динамики гидропривода механизмов манипулятора......2717.2. Определение коэффициента податливости рабочей жидкости
элементов гидропривода и звеньев манипулятора......2857.3. Результаты тензометрирования металлоконструкции манипулятора......2937.4. Выводы......2998. Технологическое оборудование к гидроманипуляторам......3018.1. Корчевальное оборудование......3028.2. Фрезы для понижения пней устанавливаемые на гидроманипулятором......3068.2.1. Компоновка фрезы......3068.2.2. Геометрическое представление рабочего органа......3098.2.3. Учет взаимодействия рабочего органа с пнем......3138.2.4. Влияние технологических и конструктивных параметров рабочего органа на процесс фрезерования......3298.2.5. Параметры гидромотора......3418.2.6. Влияние параметров пней......3428.3. Технологическое оборудование
устанавливаемое на манипулятор для обрезки крон деревьев и удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности......3468.3.1. Обоснование конструктивно-технологической схемы технологического оборудования для обрезки крон деревьев лесных насаждений......3468.3.2. Динамика гидропривода механизма с рабочим органом – дисковой пилой......3538.3.3. Кинематика установленного на манипуляторе ротора с гибким инерционно-рубящим рабочим органом и динамика его гидропривода......3698.4. Выводы......383Заключение......385Библиографический список......388