Информация о книге

5-02-014592-0

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика » Управление исполнительными системами роботов

Крутько П.Д., Управление исполнительными системами роботов


серия: Научные основы робототехники
Главная редакция физико-математической литературы издательства \\\"Наука\\\", 1991 г., 336 стр., 5-02-014592-0


Описание книги

Изложены новые теоретические и методические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами. Алгоритмы строятся на основе принципа управления по ускорениям, что придает проектируемым системам естественные свойства адаптивности, слабой чувствительности к изменению параметров и действию возмущающих сил. Структура алгоритмов формируется непосредственно по исходным нелинейным уравнениям управляемого движения, а параметры рассчитываются на основе концепций обратных задач динамики из условия реализации назначаемых динамических характеристик. Рассмотрены прикладные задачи синтеза алгоритмов позиционирования и траекторного управления манипуляторами, а также алгоритмов управления силовыми операциями в сборочных роботах. Изложена методика синтеза алгоритмов управления движением сложных механизмов по сепаратным моделям. Для специалистов в области робототехники, автоматического управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Крутько П.Д.


Последние поступления в рубрике "Автоматика. Телемеханика"



Автоматика. Учебник для СПО Автоматика. Учебник для СПО Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Петрович К.

Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Крутько П.Д., Управление исполнительными системами роботов в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.