В учебнике рассмотрены вопросы теории, расчета и проектирования машин, используемых при выполнении земляных работ, дано описание их конструкций и рабочих процессов, областей рационального применения, технико-экономических и эксплуатационных характеристик.

Учебник предназначен для подготовки бакалавров и магистров по направлению \"Строительство\" (профиль \"Механизация и автоматизация строительства\") и специалистов по направлению \"Наземные транспортно-технологические средства\".

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1. Объекты и условия производства земляных
работ.
1.2. Типы и группы машин для земляных работ.
1.3. Основные параметры машин для земляных
работ и методы их определения
1.4. Системный анализ в процессе оценки
эффективности работы машин для земляных работ.
1.5. Требования технического регламента,
предъявляемые к машинам для земляных работ
Глава 2. ТРАНСМИССИИ И СИЛОВОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ МАШИН ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ
2.1. Механические трансмиссии
2.2. Гидрообъёмные трансмиссии
2.3. Гидродинамические трансмиссии
2.4. Пневматические трансмиссии
2.5. Электрические трансмиссии
2.6. Комбинированные трансмиссии
Глава 3. ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
3.1. Пневмоколесное ходовое оборудование
3.2. Гусеничное ходовое оборудование
3.3. Тяговый расчет
3.4. Расчет предельных нагрузок на рабочих
органах машин, создаваемых ходовым
оборудованием
3.4.1. Пневмоколесное ходовое оборудование
3.4.2. Гусеничное ходовое оборудование
Глава 4. ПРОЦЕССЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ
ОРГАНОВ МАШИН С ГРУНТОМ
4.1. Рабочие органы машин для земляных работ
4.2. Физико-механические свойства грунтов
4.2.1. Немерзлые грунты
4.2.2. Мерзлые грунты
4.3. Резание и бурение грунтов
4.3.1. Резание грунтов
4.3.2. Бурение грунтов и горных пород
4.4. Разрушение мерзлых грунтов ударом
4.5. Копание грунтов и штабелей сыпучих
материалов
4.5.1. Копание грунтов
4.5.2. Разработка штабелей сыпучих материалов
4.6. Аналитические методы теории разрушения и
копания грунтов и штабелей сыпучих материалов
4.6.1. Теоретические модели грунта
4.6.2. Разрушение материалов отрывом и сдвигом
4.6.3. Определение силы резания грунта на основе
модели сплошного твердого тела
4.6.4. Реологические модели
4.6.5. Определение силы резания грунта на основе
модели связной среды
4.6.6. Определение силы резания грунта с учетом
упругих деформаций при разрушении
4.6.7. Анализ процесса копания грунтов рабочими
органами землеройных машин
4.6.8. Анализ процесса внедрения ковша
погрузчика в штабель насыпного материала
4.7. Планирование грунтов
4.8 Уплотнение грунтов
4.8.1. Основные факторы, влияющие на процесс
уплотнения
4.8.2. Методы уплотнения грунтов
4.8.3. Метод статического уплотнения
4.8.4. Метод вибрационного уплотнения
4.8.5. Метод ударного уплотнения
4.8.6. Особенности комбинированного уплотнения
Глава 5. УСТРОЙСТВО И РАСЧЕТ МАШИН ДЛЯ
ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ
5.1. Машины для подготовительных работ
5.2. Рыхлители
5.3. Бульдозеры
5.4. Автогрейдеры
5.5. Скреперы
5.5.1. Проверка элементов металлоконструкций
скрепера на прочность
5.5.2. Расчет самоходного скрепера на
устойчивость
5.5.3. Расчет производительности скрепера
5.6. Грейдер-элеваторы
5.7. Одноковшовые экскаваторы
5.7.1. Классификация и области применения
экскаваторов
5.7.2. Конструкция и расчет рабочего органа
экскаватора «обратная лопата»
5.7.3. Конструкция и расчет грейферного ковша
экскаватора
5.7.4. Расчет экскаваторов на устойчивость
5.7.5. Расчет производительности экскаваторов
5.7.6. Оценка конкурентоспособности
полноповоротных экскаваторов на гусеничном
ходу
5.8. Строительные одноковшовые погрузчики
5.9. Экскаваторы непрерывного действия
5.10. Машины для разработки мерзлых грунтов
5.11. Машины и оборудование для бестраншейной
прокладки
подземных коммуникаций
5.12 Грунтоуплотняющие машины
5.12.1 Уплотняющие машины статического
действия
5.12.2. Уплотняющие машины вибрационного
действия.
5.12.3. Уплотняющие машины ударного действия
5.13. Машины для уплотнения грунтов в
стесненных местах строительства
5.13.1 Классификация и области применения машин
5.13.2 Виброкатки
5.13.3 Вибрационные плиты и вибротрамбовки
5.13.4. Трамбовки механические и взрывного
действия. 5.13.5 Глубинные вибраторы
Глава 6. МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ БУРОВЫХ
И СВАЙНЫХ РАБОТ
6.1. Машины и оборудование для буровых работ
6.2. Сваебойное оборудование ударного действия
6.3. Вибромолоты и вибропогружатели
ЛИТЕРАТУРА
СОДЕРЖАНИЕ