Если вы хотите научится разрабатывать электронные проекты на Arduino, но у вас пока нет знаний, опыта и радиодиталей, то это набор разработан специально для Вас. В его состав входит микроконтроллер Arduino Nano, макетная плата, в которую удобно устанавливать этот тип микроконтроллера, электронные компоненты, провода и популярная книга В. Петина "Проекты с использованием контроллера Arduino", которая поможет вам погрузиться в удивительный мир Arduino. Состав набора: x1 Модуль Arduino Nano x1 Кабель USB x1 Макетная плата Test Board LS4G x10 Провода Du Pont ("папа"-"мама") x20 Провода Du Pont ("папа"-"папа") x3 Кнопка тактовые x1 Фоторезистор x1 Потенциометр x1 Датчик влажности DHT11 x1 Модуль "часы" DS1302 x1 LCD экран 1602 IIC/I2C x1 Динамик 8 Ом x1 Светодиод RGB x2 Светодиод синий x2 Светодиод желтый x2 Светодиод красный x2 Светодиод зеленый x5 Резистор 220 Ом x5 Резистор 10 кОм x1 Резистор 100 Ом x1 Резистор 4,7 кОм x1 Руководство x1 Книга В. Петина "Проекты с использованием контроллера Arduino", 2-е издание" Вы научитесь: - программировать контроллер Arduino; - собирать электрические схемы на макетной плате с использованием Arduino и различных электронных компонентов; - подключать цифровые и аналоговые датчики и модули; - выводить информацию с Arduino на LCD экране и мониторе ПК; - осуществлять обмен информацией между Arduino и ПК. Вы сможете: - выполнить 9 учебных уроков, описанных в прилагаемой к набору книге; - выполнить более 40 примеров, описанных на сайте разработчика Arduino; - создать готовые проекты (бегущий огонек, ночник, секундомер, цветная температура, личный тренер, домашняя метеостанция); О книге Прилагаемая в комплекте популярная книга "Проекты с использованием контроллера Arduino", 2-е изд. (В. Петин) поможет вам научиться работать с популярной микроконтроллерной платформой Arduino. В ней рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Тщательно разобраны проекты с использованием контроллеров семейства Arduino. Это проекты в области робототехники, создания погодных метеостанций, "умного дома", вендинга, телевидения, Интернета, беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление). Для всех проектов представлены схемы и исходный код. 2-е издание, переработанное и дополненное.

Предисловие
Для кого и о чем эта книга?
Структура книги
Благодарности
Часть I. Arduino - общий обзор
Глава 1. Введение в Arduino
1.1. Arduino - что это?
1.2. В чем преимущество Arduino?
1.3. История создания Arduino
Глава 2. Обзор контроллеров семейства Arduino
2.1. Arduino Pro Mini
2.2. Arduino Duemilanove
2.3. Arduino Nano
2.4. Arduino LilyPad
2.5. Arduino Uno
2.6. Arduino Mega2560
2.7. Arduino Leonardo
2.8. Arduino Due
Глава 3. Платы расширения Arduino
Часть II. Среда разработки и язык
программирования контроллеров Arduino
Глава 4. Среда программирования Arduino IDE
4.1. Установка Arduino IDE в Windows
4.2. Установка Arduino IDE в Linux
4.3. Настройка среды Arduino IDE
Глава 5. Программирование в Arduino
5.1. Базовые знания
5.1.1. Цифровые выводы
5.1.2. Аналоговые входы
5.1.3. Широтно-импульсная модуляция
5.1.4. Память в Arduino
5.2. Структура программы
5.2.1. Функции setup() и loop()
5.3. Синтаксис и операторы
5.3.1. Управляющие операторы
5.3.1.1. Оператор if (условие) и операторы
сравнения ==, !=, < , >
5.3.1.2. Оператор if..else
5.3.1.3. Оператор for
5.3.1.4. Оператор switch
5.3.1.5. Оператор while
5.3.1.6. Оператор do ... while
5.3.1.7. Оператор break
5.3.1.8. Оператор continue
5.3.1.9. Оператор return
5.3.2. Синтаксис
5.3.2.1. ; (точка с запятой) ; (semicolon)
5.3.2.2. {} (фигурные скобки) {} (curly braces)
5.3.2.3. Комментарии // (single line comment), /* */
(multi-line comment)
5.3.3. Арифметические операторы
5.3.3.1. = (assignment) = оператор присваивания
5.3.3.2. + (cложение), - (вычитание), * (умножение)
, / (деление)
5.3.3.3. % (modulo)
5.3.4. Операторы сравнения
5.3.5. Логические операторы
5.3.5.1. && (логическое И)
5.3.5.2. || (логическое ИЛИ)
5.3.5.3. ! (логическое отрицание)
5.3.6. Унарные операторы
5.3.6.1. ++ (увеличение значения) / -- (уменьшение
значения)
5.3.6.2. += , -= , *= , /=
5.4. Данные
5.4.1. Типы данных
5.4.1.1. boolean
5.4.1.2. char
5.4.1.3. byte
5.4.1.4. int
5.4.1.5. unsigned int
5.4.1.6. long
5.4.1.7. unsigned long
5.4.1.8. float
5.4.1.9. double
5.4.1.10. string - текстовые строки
5.4.1.11. Массивы
5.4.1.12. void
5.4.2. Константы
5.4.3. Переменные
5.4.3.1. Объявление переменных
5.4.3.2. Границы переменных
5.4.4. Преобразование типов данных
5.4.4.1. char()
5.4.4.2. byte()
5.4.4.3. int()
5.4.4.4. long()
5.4.4.5. float()
5.5. Функции
5.5.1. Цифровой ввод/вывод
5.5.1.1. Функция pinMode
5.5.1.2. Функция digitalWrite()
5.5.1.3. Функция digitalRead()
5.5.2. Аналоговый ввод/вывод
5.5.2.1. Функция analogRead()
5.5.2.2. Функция analogReference()
5.5.2.3. Функция analogWrite()
5.5.3. Дополнительные фунции ввода/вывода
5.5.3.1. Функция tone()
5.5.3.2. Функция noTone()
5.5.3.3. Функция shiftOut()
5.5.3.4. Функция pulseIn()
5.5.4. Работа со временем
5.5.4.1. Функция millis()
5.5.4.2. Функция micros()
5.5.4.3. Функция delay()
5.5.4.4. Функция delayMicroseconds()
5.5.5. Математические функции
5.5.5.1. Функция min(x,yx)
5.5.5.2. Функция max(x, y)
5.5.5.3. Функция abs()
5.5.5.4. Функция constrain(x, a, b)
5.5.5.5. Функция map(value, fromLow, fromHigh,
toLow, toHigh)
5.5.5.6. Функция pow(base, exponent)
5.5.5.7. Функция sq(x)
5.5.5.8. Функция sqrt(x)
5.5.6. Тригонометрические функции
5.5.6.1. Функция sin(rad)
5.5.6.2. Функция cos(rad)
5.5.6.3. Функция tan(rad)
5.5.7. Генераторы случайных значений
5.5.7.1. Функция randomSeed(seed)
5.5.7.2. Функция random()
5.5.8. Операции с битами и байтами
5.5.8.1. Функция lowByte()
5.5.8.2. Функция highByte()
5.5.8.3. Функция bitRead()
5.5.8.4. Функция bitWrite()
5.5.8.5. Функция bitSet()
5.5.8.6. Функция bitClear()
5.5.8.7. Функция bit()
5.5.9. Внешние прерывания
5.5.9.1. Функция attachInterrupt
5.5.9.2. Функция detachInterrupt
5.6. Управление портами через регистры ATmega
Часть III. Практическое применение Arduino
Глава 6. Arduino и набор функций Serial
6.1. Функции библиотеки Serial
6.1.1. Функция Serial.begin()
6.1.2. Функция Serial.end()
6.1.3. Функция Serial.available()
6.1.4. Функция Serial.read()
6.1.5. Функция Serial.flush()
6.1.6. Функция Serial.print()
6.1.7. Функция Serial.println()
6.1.8. Функция Serial.write()
6.1.9. Функция Serial.peek()
6.2. Библиотека SoftwareSerial
6.2.1. Функция SoftwareSerial()
6.2.2. Функция SoftwareSerial.listen()
6.2.3. Функция SoftwareSerial.isListening()
6.2.4. Функция SoftwareSerial.overflow()
Глава 7. Arduino и знакосинтезирующие
жидкокристаллические индикаторы
7.1. Принцип работы модулей ЖКИ WINSTAR
WH1604
7.2. Библиотека LiquidCrystal
7.2.1. Функция LiquidCrystal()
7.2.2. Функция begin()
7.2.3. Функция clear()
7.2.4. Функция home()
7.2.5. Функция setCursor()
7.2.6. Функция write()
7.2.7. Функция print()
7.2.8. Функция cursor()
7.2.9. Функция noCursor()
7.2.10. Функция blink()
7.2.11. Функция noBlink()
7.2.12. Функция display()
7.2.13. Функция noDisplay()
7.2.14. Функция scrollDisplayLeft()
7.2.15. Функция scrollDisplayRight()
7.2.16. Функция autoscroll()
7.2.17. Функция noAutoscroll()
7.2.18. Функция leftToRight()
7.2.19. Функция rightToLeft()
7.2.20. Функция createChar()
7.3. Библиотека LiquidCrystalRus
Глава 8. Библиотека EEPROM
8.1. Функции библиотек EEPROM
8.1.1. Функция чтения EEPROM.read
8.1.2. Функция записи EEPROM.write
8.2. Примеры использования памяти EEPROM
8.2.1. Воспроизведение звука
8.2.2. Звонок с мелодиями
Глава 9. Использование Arduino Leonardo в
качестве USB-устройства
9.1. Имитация клавиатуры на Arduino Leonardo
9.2. Имитация компьютерной мыши на Arduino
Leonardo
Глава 10. Arduino и 1-Wire
10.1. Что такое 1-Wire?
10.2. Применение 1-Wire
10.3. Протокол 1-Wire
10.3.1. Описание интерфейса 1-Wire
10.3.2. Обмен информацией по 1-Wire
10.3.3. Протокол обмена информацией 1-Wire
10.4. Библиотека OneWire
10.4.1. Функция begin()
10.4.2. Функция requestFrom()
10.4.3. Функция beginTransmission()
10.4.4. Функция endTransmission()
10.4.5. Функция write()
10.4.6. Функция available()
10.4.7. Функция read()
10.4.8. Функция onReceive()
10.4.9. Функция onRequest()
10.5. Устройство iButton и программирование
электронного замка
10.5.1. Поиск устройств 1-Wire и получение
уникального кода
10.5.2. Режимы работы
10.5.3. Режим пользователя
10.5.4. Первоначальный ввод ключа в пустую базу
10.5.5. Просмотр, запись и удаление кодов ключей
в режиме администратора
10.5.6. Блок-реле. Открывание замка
10.5.7. Проигрывание мелодий
Глава 11. Arduino и цифровой датчик температуры
DS18B20
11.1. Описание датчика DS18B20
11.2. Использование библиотеки OneWire
11.3. Библиотека DallasTemperature
Глава 12. Arduino и датчики температуры и
влажности DHT
12.1. Характеристики датчиков DH11, DH22
12.2. Подключение к Arduino
12.3. Библиотека DHT
Глава 13. Сетевой обмен с помощью Arduino
13.1. Устройство Arduino Ethernet shield
13.2. Библиотека Ethernet library
13.2.1. Класс Ethernet (Ethernet class)
Функция Ethernet.begin()
Функция Ethernet.localIP()
13.2.2. Класс IPAddress (IPAddress class)
Функция IPAddress()
13.2.3. Класс Server (Server class)
Функция ethernetServer()
Функция begin()
Функция available()
Функция write()
Функция print()
Функция println()
13.2.4. Класс Client (Client class)
Функция client()
Функция EthernetClient()
Функция connected()
Функция connect()
Функция write()
Функция print()
Функция println()
Функция available()
Функция read()
Функция flush()
Функция stop()
13.2.5. Класс EthernetUDP (EthernetUDP class)
Функция begin()
Функция read()
Функция write()
Функция beginPacket()
Функция endPacket()
Функция parsePacket()
Функция available()
Функция remoteIP()
Функция remotePort()
13.3. Домашняя метеостанция с доступом через
Интернет
13.3.1. Устройство, настройка и отладка
метеостанции
13.3.2. Создание виджета для планшетов с ОС
Android
13.3.3. Размещение данных метеостанции на сайте
Глава 14. Arduino и карта памяти SD
14.1. Arduino-библиотека SD
14.1.1. Класс SD
Функция begin()
Функция exists()
Функция mkdir()
Функция rmdir()
Функция open()
Функция remove()
14.1.2. Класс File
Функция available()
Функция close()
Функция flush()
Функция peek()
Функция position()
Функция print()
Функция println()
Функция seek()
Функция size()
Функция read()
Функция write()
Функция isDirectory()
Функция openNextFile()
Функция rewindDirectory()
14.2. Запись показаний датчиков на SD-карту
Глава 15. Arduino и светодиодные матрицы
15.1. Светодиоды и светодиодные матрицы
15.2. Светодиодная матрица FYM-23881BUG-11
15.3. SPI-расширитель выходов 74HC595
15.4. Игра "Тетрис" на светодиодных матрицах
FYM-23881BUG-11
15.4.1. Управление изображением на светодиодных
матрицах
15.4.2. Фигуры игры "Тетрис"
15.4.3. Управление фигурами игры "Тетрис"
15.4.4. Проверка столкновения фигур
15.5. Светодиодная матрица RGB
15.6. RGB-ночник, управляемый с помощью
движения рук
Глава 16. Arduino и управляемые светодиодные
ленты RGB
16.1. RGB-светодиодная лента WS2812
16.2. Arduino-библиотека Adafruit_Neopixel
16.3. Создание табло результатов ЧМ-2018 по
футболу на RGB-ленте WS2812
Глава 17. Работа Arduino с вендинговыми
аппаратами
17.1. Купюроприемник ICT серий A7 и V7
17.2. Подключение купюроприемника ICT V7 к
Arduino
17.3. Скетч для получения номинала принимаемой
купюры
17.4. Монетоприемник CH-926
Настройка монетоприемника
Калибровка монетоприемника
17.5. Подключение монетоприемника к Arduino
17.6. Написание скетча
Глава 18. Arduino и радиочастотная идентификация
(RFID)
18.1. Радиочастотная идентификация
18.2. Датчик считывания RFID-карт
18.3. Скетч для считывания RFID-карт
Глава 19. Arduino и датчики расстояния
19.1. Ультразвуковые дальномеры HC-SR04
19.2. Принцип работы ультразвукового дальномера
HC-SR04
19.3. Библиотека Ultrasonic
19.4. Инфракрасные датчики расстояния Sharp
19.5. Подключение датчиков Sharp к Arduino
Глава 20. Arduino и передача данных в
инфракрасном диапазоне
20.1. Обмен данными в инфракрасном диапазоне
20.2. Протоколы для ИК-пультов
20.2.1. Протокол RC5
20.2.2. Протокол NEC
20.2.3. Протокол JVC
20.2.4. Протокол Sony
20.3. Подключение ИК-приемника
20.4. Библиотека IRremote 263
20.5. Скетч для получения кодов ИК-пульта
Глава 21. Создаем робота
21.1. Ходовая часть
21.2. Драйвер двигателей L293D
21.3. Массив возможных состояний моторов
21.4. Разработка скетча движений робота
21.5. Движение робота по линии в автономном
режиме
Глава 22. Arduino и шаговые двигатели
22.1. Управление шаговым двигателем
22.2. Arduino-библиотека Stepper
22.2.1. Функция Stepper()
22.2.2. Функция setSpeed(rpm)
22.2.3. Функция step(steps)
22.3. Пример использования библиотеки Stepper
22.4. Arduino-библиотека AccelStepper
Глава 23. Arduino и сервоприводы
23.1. Сервоприводы
23.2. Arduino-библиотека Servo для управления
сервоприводом
23.2.1. Функция attach()
23.2.2. Функция detach()
23.2.3. Функция write(int)
23.2.4. Функция writeMicrosconds(int)
23.2.5. Функция read()
23.2.6. Функция attached()
23.3. Робот-паук на сервоприводах
23.4. Скетч для управления роботом-пауком
Глава 24. Arduino и Bluetooth
24.1. "Голубой зуб"
24.2. Модуль Bluetooth HC-05
24.3. Управление роботом с Android-устройства по
Bluetooth
Глава 25. TV-выход на Arduino
25.1. Схема подключения
25.2. Arduino-библиотека TVOut
25.2.1. Функция установки режима begin()
25.2.2. Функции задержки
Функция delay()
Функция delay_frame()
25.2.3. Функции получения параметров
Функция hres()
Функция vres()
Функция char_line()
25.2.4. Основные графические функции
Функция set_pixel()
Функция get_pixel()
Функция fill()
Функция clear_screen()
Функция invert()
Функция shift_direction()
Функция draw_line()
Функция draw_row()
Функция draw_column()
Функция draw_rect()
Функция draw_circle()
Функция bitmap()
25.2.5. Функции вывода текстовой информации
Функция select_font()
Функция print_char()
Функция set_cursor()
Функция print()
Функция println()
25.2.6. Функции вывода аудио
Функция tone()
Функция noTone()
25.3. Создание пользовательских шрифтов
25.4. Создание графических примитивов
25.5. Создание простейшей игровой консоли
25.6. Разработка игры для игровой консоли
25.6.1. Создание переменных игры
25.6.2. Управление положением "игрока" с
помощью джойстика
25.6.3. Генерация и перемещение объектов-цифр
25.6.4. Проверка столкновения "игрока" и
объектов-цифр
25.6.5. Счетчик баллов "игрока"
25.6.6. Переход на новый уровень
25.6.7. Отображение данных игры на табло
25.6.8. Звуковое сопровождение игры
25.6.9. Основной цикл игры
25.6.10. Добавляем меню для выбора игр
Глава 26. Arduino и радиоуправление
26.1. Принципы формирования радиосигнала
26.2. Установка связи приемника с передатчиком
26.3. Разработка скетча приема команд для Arduino
Глава 27. Arduino и беспроводной радиомодуль
NRF24L01
27.1. Радиомодуль NRF24L01
27.2. Библиотека для работы с модулем NRF24L01
27.2.1. Параметры библиотеки Mirf
27.2.2. Функции библиотеки Mirf
Функция init()
Функция setRADDR()
Функция setTADDR()
Функция config()
Функция dataReady()
Функция getData()
Функция send()
Функция isSending()
27.3. Пример соединения двух плат Arduino с
помощью модуля NRF24L01
Глава 28. Работа Arduino с USB-устройствами
28.1. Интерфейс USB
28.2. USB Host Shield
28.3. HID-устройства USB
28.4. Подключение HID-мыши USB
28.5. Использование HID-устройства (руль
Defender) для управления роботом
28.6. Управление iRobot Create с помощью
беспроводного геймпада через Arduino
Глава 29. Arduino и ROS
29.1. Что такое ROS?
29.2. Дистрибутивы ROS
29.3. Установка ROS
29.4. Узлы и темы в ROS
29.5. Пакет rosserial
29.6. Подготовка сообщения (publisher) на Arduino
29.7. Создание подписки (subscriber) на Arduino
29.8. Связь через ROS двух плат Arduino
Глава 30. Голосовое управление
30.1. Управление электроприборами с помощью
радиорозеток UNIEL
30.2. Радиомодули FS1000A
30.3. Модуль распознавания голоса Voice
Recognition Module V2
30.3.1. Обучение модуля
30.4. Система голосового управления
Приложения
Приложение 1. Список использованных источников
Приложение 2. Начальная школа
Урок 1. Управление светодиодом.
Включение/выключение. Плавное регулирование
яркости
Урок 2. Подключение кнопки
Урок 3. Работа с монитором порта
Урок 4. Подключение датчика температуры и
влажности, работа с монитором порта
Урок 5. Подключение модуля часов
Урок 6. Работа с жидкокристаллическим экраном
Урок 7. Подключение RGB-светодиода,
использование широтно-импульсной модуляции
Урок 8. Подключение фоторезистора
Урок 9. Подключение фоторезистора и 8-ми
светодиодов
Проект 1. Бегущий огонек
Проект 2. Секундомер
Проект 3. Тренер
Проект 4. Цветная температура
Проект 5. Метеостанция
Приложение 3. Описание электронного архива