Информация о книге

5-02-014589-0

Главная  » Научно-техническая литература » Математика. Естественные науки » Математика » Прикладная математика » Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях

Гориневский Д., Формальский А., Шнейдер А., Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях


серия: Научные основы робототехники
Физико-математическая литература, 1994 г., 368 стр., 5-02-014589-0


Описание книги

Изучается проблема управления манипуляционными системами, оснащенными датчиками информации об усилиях. Рассмотрены различные типы датчиков усилий, предлагаются методы анализа их свойств и расчета. Составлены математические модели манипуляционных систем с датчиками усилий. Построены алгоритмы управления движением таких систем, включающие обратную связь по усилиям. Приведены описание алгоритмов решения ряда прикладных задач и результаты экспериментальных исследований. Для научных работников и инженеров, занимающихся проблемами робототехники, а также для специалистов в области теории и практики управления.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Гориневский Д.

Формальский А.

Шнейдер А.


Последние поступления в рубрике "Прикладная математика"



Финансовая математика. Учебник и практикум для СПО Финансовая математика. Учебник и практикум для СПО Шиловская Н.

В учебнике содержится традиционный материал, включенный в большинство учебников по финансовой математике, финансовым и коммерческим расчетам. Акцент сделан на систематичность и математическую строгость изложения, терминологическую точность. Теоретический материал книги проиллюстрирован рисунками и примерами....

Оценка рисков и многошаговые позиционные конфликты. Учебное пособие для вузов Оценка рисков и многошаговые позиционные конфликты. Учебное пособие для вузов Жуковский В.И.

Учебное пособие посвящено факторам оценки риска и процессу принятия решения при конфликте в условиях неопределенности. Описаны три подхода к учету рисков (рискофилами, рискофобами и рисконейтралами). Представлены основы теории игр, в частности......

Оценка рисков и гарантии в конфликтах. Учебное пособие для вузов Оценка рисков и гарантии в конфликтах. Учебное пособие для вузов Жуковский В.И.

В пособии рассматриваются способы принятия решений и учета рисков в конфликтных ситуациях. Авторами изложены общие сведения из теории игр, исследования операций и математического программирования. Дается характеристика принятия решений различными......

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Гориневский Д., Формальский А., Шнейдер А., Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.