Информация о книге

978-5-4344-0164-7

Главная  » Тематика определяется » Введение в робототехнику. Механика и управление

Крейг Д.М., Введение в робототехнику. Механика и управление


серия: Динамические системы и робототехника
Институт прикладной математики (ИПМ) РАН, 2013 г., 978-5-4344-0164-7


Описание книги

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Крейг Д.М.


Отзывы

Александр  [27 December 2015]
Книга подробно и понятным языком с разъяснением математических основ изложены решения прямой и обратной задач кинематики, рассмотрены динамика манипуляторов, генерация траекторий. Рекомендую желающим построить свой манипулятор (руку - робота).

Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Фигуры 2+. Вырезалки Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....

Первые контурные вырезалки 2+ Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Мои первые вырезалки 2+ Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Крейг Д.М., Введение в робототехнику. Механика и управление в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.