nbsp;Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике,nbsp;представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимоnbsp;традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движенияnbsp;твердого тела.br /nbsp;Для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Курс также будет полезенnbsp;специалистам, желающим углубить свои знания в области механики.

Введение......3 Часть I. Кинематика......5 Глава 1. Кинематика точки......6 § 1. Траектория
скорость
ускорение......6 § 2. Декартовы координаты......9 § 3. Криволинейные (обобщённые) координаты......10 Глава 2. Кинематика твёрдого тела......15 § 4. Угловая скорость. Скорости точек твёрдого тела......15 § 5. Угловое ускорение. Ускорения точек твёрдого тела......18 § 6. Примеры вычисления угловой скорости и углового ускорения......20 Глава 3. Сложное движение......22 § 7. Скорость и ускорение точки в сложном движении......22 § 8. Полярные координаты......25 § 9. Угловая скорость и угловое ускорение тела в сложном движении......27 § 10. Рег улярная прецессия......29 § 11. Сложение вращений твёрдог отела......32 Глава 4. Скользящие векторы......36 § 12. Эквивалентные преобразования и их инварианты......36 § 13. Приведение множества скользящих векторов к винту. Эквивалентность двух множеств скользящих векторов......40 § 14. Статико-кинематические аналогии. Примеры приведения к винту......44 Часть II. Динамика......47 Глава 5. Основные законы динамики в инерциальных и неинерциальных системах отсчёта......48 § 15. Динамика материальной точки......48 § 16. Система материальных точек. Закон изменения импульса......50 § 17. Закон изменения момента импульса. Динамика плоского движения......52 § 18. Закон изменения кинетической энергии......55 § 19. Потенциальные силы. Закон изменения полной механической энергии......60 Глава 6. Движение материальной точки под воздействием центральной силы......63 § 20. Уравнения движения......63 § 21. Потенциальный случай. Движение в поле всемирного тяготения......65 §22. Взаимное тяготение двух и трёх точек......69 Глава 7. Динамика системы переменного состава......72 § 23. Законы изменения импульса
момента импульса
кинетической энергии системы переменного состава......72 § 24. Поступательное движение тела переменного состава. Реактивное движение......73 § 25. Вращение тела переменного состава вокруг неподвижной оси. Вытекание жидкости из подвижной цистерны......75 Глава 8. Задание положения твёрдого тела......79 § 26. Матрица поворота. Углы Эйлера......79 § 27. Алгебра кватернионов......82 § 28. Сложение поворотов. Параметры Родрига—Гамильтона......85 § 29. Кинематические уравнения в параметрах Родрига—Гамильтона......90 Глава 9. Динамика твёрдого тела......92 § 30. Геометрия масс......92 § 31. Кинетическая энергия и кинетический момент при движении твёрдог отела с неподвижной точкой......97 § 32. Динамические уравнения Эйлера......99 § 33. Случай Эйлера. Регулярная прецессия в случае Эйлера......101 § 34. Случай Эйлера. Интерпретация Пуансо......104 § 35. Вынужденная регулярная прецессия тела с динамической симметрией. Регулярная прецессия в случае Лагранжа......106 § 36. Свободное движение твёрдого тела......108 Литература......109 Предметный указатель......110