Предисловие......3 Глава 1. Теоретическая механика......5 1.1. Статика......5 1.1.1. Сила и момент силы......5 1.1.2. Уравнения равновесия сил......14 1.1.3. Трение скольжения и качения......17 1.2. Кинематика......18 1.2.1. Кинематика точки......18 1.2.2. Кинематика твердого тела......21 1.3. Динамика......25 1.3.1. Динамика точки......25 1.3.2. Динамика твердого тела......26 1.3.3. Принцип Даламбера......30 1.3.4. Работа силы. Мощность......31 1.3.5. Потенциальная и кинетическая энергии......32 Глава 2. Сопротивление материалов......35 2.1. Основные понятия. Напряжения и деформации. Закон Гука. Условие прочности
жесткости
устойчивости......35 2.2. Механические характеристики материалов. Допускаемые напряжения. Виды расчетов на прочность
жесткость и устойчивость......42 2.3. Определение напряжений и деформаций при статических нагрузках......48 2.3.1. Растяжение (сжатие)......50 2.3.2. Сдвиг......52 2.3.3. Кручение......54 2.3.4. Плоский изгиб......58 2.3.5. Концентрация напряжений
расчет на прочность по предельному состоянию......64 2.3.6. Сложное напряженное состояние. Виды напряженного состояния......66 2.3.7. Определение положения главных площадок и величины главных напряжений для общего случая плоского нагружения......68 2.3.8. Напряженное состояние при простейших видах нагружения......69 2.3.9. Теории (гипотезы) прочности......70 2.3.10.Сложное сопротивление......74 2.3.11.Устойчивость сжатых стержней......77 2.4. Определение напряжений и деформаций при динамических нагрузках......79 2.4.1. Циклические нагрузки. Усталостная прочность......79 2.4.2. Контактные напряжения......83 2.4.3. Ударные инерционные нагрузки......84 Глава 3. Теория механизмов имашин......87 3.1. Структурный анализ механизмов. Силы в звеньях механизма......87 3.1.1. Основные понятия теории механизмов и машин......87 3.1.2. Силы
действующие на звенья механизмов и машин......91 3.2. Кинематический и силовой анализ механизмов......93 3.2.1. Кинематический анализ......93 3.2.2. Силовой анализ......96 Глава 4. Детали машин......104 4.1. Машины
детали машин
передаточный механизм......104 4.2. Соединения деталей машин......106 4.2.1. Резьбовые соединения......106 4.2.2. Заклепочные соединения......114 4.2.3. Сварные соединения......114 4.2.4. Шпоночные соединения......116 4.3. Механические передачи......118 4.3.1. Зубчатые передачи......118 4.3.2. Червячные передачи......137 4.3.3. Фрикционные передачи......143 4.3.4. Ременные передачи......145 4.3.5. Цепные передачи......149 4.3.6. Винтовые передачи......152 4.3.7. Реечная передача......154 4.3.8. Кулачковый механизм......155 4.4. Поддерживающие и соединительные детали......156 4.4.1. Валы......156 4.4.2. Подшипники......159 4.4.3. Муфты......162 4.5. Пример расчета привода машины......162 Рекомендуемая литература......169