Информация о книге

9783845414294

Главная  » Научно-техническая литература » Математика. Естественные науки » Физика » Астрономия. Космология » High Accuracy Tracking Control for Double Link Robot Arm

Jiang J., High Accuracy Tracking Control for Double Link Robot Arm

LAP Lambert Academic Publishing, 2011 г., 60 стр., 9783845414294


Описание книги

With development of science and technology, robots are used in various regions, such as car manufacturing, radars and brain surgery. It can also do dangerous jobs for people, including cleaning skyscrapers, exploring outer spaces. Moreover, they can take place of housemaid to look after us and make our life more leisurable. Since it is so widely used, high dynamic performance controller of a robot arm is eagerly wanted. The aim of this project is to control a double link robot arm, to stabilize the two links at set point rejecting disturbances and to track functions with low frequency. If double link has been studied thoroughly, it is easy to expand the results to multi-link robot arms. Our future life will be easier if we let the robot do what we aim to do!

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Jiang J.


Последние поступления в рубрике "Астрономия. Космология"



Астрономия. Солнечная система. Учебное пособие для СПО Астрономия. Солнечная система. Учебное пособие для СПО Язев С.А.

Рассмотрение планет земной группы и крупных спутников планет-гигантов в сопоставлении с данными о Земле позволяет уяснить место Земли в ряду других объектов Солнечной системы, осознать связь условий на Земле с внешними космическими причинами. В......

Астрономия. Учебное пособие для СПО Астрономия. Учебное пособие для СПО Коломиец А.Г.

Современному в меру образованному и уважающему себя человеку необходимо иметь представление о глобальном устройстве окружающего его мира. Изучая космическое пространство, мы имеем уникальную возможность заглянуть в далекое прошлое или будущее, не имея......

Астрометрия. Учебная практика. Учебное пособие для вузов Астрометрия. Учебная практика. Учебное пособие для вузов Островский А.Н.

В учебном пособии рассмотрены способы и методы проведения астрономо-геодезических наблюдений, которые используются при решении задач определения астрономических координат пункта наблюдения. Даны подробные пошаговые инструкции по проведению наблюдений......

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Jiang J., High Accuracy Tracking Control for Double Link Robot Arm в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.