Введение......7 1. Гидромеханические исполнительные органы со встроенным в режущую коронку преобразователем давления......11 1.1. Экспериментальные исследования гидросистемы гидромеханического исполнительного органа......11 1.2. Определение параметров встраиваемого в режущую коронку преобразователя давления и математическое моделирование процесса его работы......42 1.3. Расчет и проектирование гидромеханических исполнительных органов......63 2. Гидромеханические исполнительные органы с автономным источником воды высокого давлении......129 2.1. Особенности компоновки гидравлических систем гидромеханических исполнительных органов......129 2.2. Анализ результатов исследований динамики гидросистем высокого давления......134 2.3. Математическое моделирование переходных процессов в гидросистеме высокого давления исполнительных органов......144 2.4. Теоретические исследования процесса работы гидросистемы высокого давления исполнительных органов......168 2.5. Экспериментальные исследования процесса работы гидросистемы высокого давления исполнительных органов......179 2.6. Расчет и проектирование гидромеханических исполнительных органов с автономным источником воды высокого давления......190 2.7. Пример результатов расчета и проектирования гидравлической системы высокого давления исполнительного органа проходческого комбайна КП-25......205 3. Разработка метода расчета нагруженности тангенциальной дисковой шарошки для гидромеханических исполнительных органов......209 3.1. Анализ схем гидромеханического способа разрушения крепких горных пород и задачи исследований......209 3.2. Математическая модель разрушения породного массива тангенциальной дисковой шарошкой
перекатывающейся по щели......214 3.3. Теоретические исследования процесса разрушения горного массива тангенциальной дисковой шарошкой......230 3.4. Методика и результаты расчета гидромеханических исполнительных органов......269 Заключение......280 Список литературы......283