Информация о книге

978-5-91134-969-1, 978-5-16-010290-0

Главная  » Тематика определяется » Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие

Кварталов А., Москвичев А., Устинов Б., Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие


серия: Высшее образование
Инфра-М, Форум, 2015 г., 176 стр., 978-5-91134-969-1, 978-5-16-010290-0


Описание книги

В учебном пособии излагается материал по курсам \"Проектирование нестандартного автоматического оборудования\" и \"Основы робототехники\". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 \"Автоматизация технологических процессов и производств\" и 15.03.06 \"Мехатроника и робототехника\", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.

Ключевые слова


  Москвич 


Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Кварталов А.

Москвичев А.

Устинов Б.


Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Фигуры 2+. Вырезалки Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....

Первые контурные вырезалки 2+ Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Мои первые вырезалки 2+ Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Кварталов А., Москвичев А., Устинов Б., Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.