Информация о книге

5-02-013888-6

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика » Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники

Величенко В.В., Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники


серия: Научные основы робототехники
Главная редакция физико-математической литературы издательства \"Наука\", 1988 г., 280 стр., 5-02-013888-6


Описание книги

Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ. Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторных и матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ. Для специалистов в области механики; робототехники и геометрии изделий сложной конфигурации.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Величенко В.В.


Последние поступления в рубрике "Автоматика. Телемеханика"



Автоматика. Учебник для СПО Автоматика. Учебник для СПО Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Петрович К.

Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Величенко В.В., Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.