Изложены теория, методы расчета и проектирования оптико-электронных следящих линейных и нелинейных систем, широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Даны методы их анализа и синтеза,...

Предисловие......9Часть I. Линейные оптико-электронные следящие системы......15Глава 1. Задача управления объектом при наведении на цель......171.1. Системы управления с самонаведением. Методы наведения объекта на цель......171.2. Структурная схема системы самонаведения......22Глава 2. Оптико- электронная следящая система как система слежения за целью......252.1. Структурная схема ОЭСС. Назначение и характеристики звеньев системы......252.2. Динамические параметры ОЭСС. Определение требований к коэффициенту усиления системы......352.3. Влияние возмущений на динамические параметры ОЭСС......38Глава 3. Гироскопические устройства, используемые в оптико- электронных следящих системах......423.1. Гироскопы. Основные понятия и определения......423.2. Закон прецессии......483.3. Гироскопический момент......533.4. Гиростабилизаторы. Основные понятия и определения......563.5. Устройство, принцип действия, уравнения движения и передаточные функции двухосного гиростабилизатора с силовой разгрузкой......62Глава 4. Синтез корректирующих устройств, обеспечивающих устойчивость системы. ОЭСС – измеритель угловой скорости линии визирования......714.1. Аналитический метод синтеза корректирующих устройств. Расчет корректирующего устройства ОЭСС......714.2. Графический метод синтеза корректирующих устройств......804.3. ОЭСС как измеритель угловой скорости линии визирования цели......84Глава 5. Оптико-электронные двухканальные системы пространственного углового сопровождения движущихся объектов......895.1. Двухканальные системы с идентичными каналами и антисимметричными перекрестными связями......895.2. Двухканальные системы с модуляцией и широкополосным электронным трактом. Устойчивость ОЭСС и управление оптической осью в пространстве......955.3. Двухканальные системы с модуляцией и узкополосным электронным трактом. Устойчивость систем......107Часть II. Нелинейные оптико- электронные следящие системы......119Глава 6. Приближенный метод исследования нелинейных систем......1216.1. Метод гармонического баланса......1216.2. Гармонические коэффициенты усиления типовых нелинейностей. Примеры определения автоколебаний в нелинейных системах......1306.3. Нелинейная система при наличии управляющего воздействия......1386.4. Устойчивость периодического решения......141Глава 7. Нелинейные оптико- электронные двухканальные системы углового сопровождения движущихся объектов......1467.1. Двухканальные следящие системы с двумерными нелинейностями общего вида......1467.2. Оптико- электронные следящие системы с нелинейным модулятором......1517.3. Оптико- электронные следящие системы с нелинейностями в каналах двухканальной части контура......1567.4. Синтез корректирующих устройств в нелинейных двухканальных системах по заданным требованиям к параметрам периодического режима......1637.5. Моделирование оптико- электронных систем......168Часть III. Оптико- электронные прицельные системы......175Глава 8. Описание оптико-электронной прицельной системы......1778.1. Назначение и основные требования к системе, состав и ее структурная схема......1778.2. Органы управления оптико- электронной прицельной системы. Работа летчика......180Глава 9. Оптико-локационная станция......1879.1. Назначение и технические характеристики станции......1879.2. Структурная схема станции, назначение ее звеньев и узлов......1889.3. Функциональная схема станции. Характеристики звеньев и узлов......1919.4. Модулятор следящего теплопеленгатора......1959.5. Лазерный дальномер......1989.6. Режимы работы станции......201Глава 10. Нашлемная система целеуказания......21110.1. Назначение, структурная схема и размещение НСЦ на самолете......21110.2. Функциональная схема системы. Назначение, принцип действия и устройство ее блоков......21410.3. Определение азимутальных угловых координат излучающих диодов в системе координат оптико- локационных блоков......22010.4. Порядок работы летчика с нашлемной системой целеуказания перед полетом. Встроенный контроль......223Глава 11. Режимы работы оптико-электронной прицельной системы в дальнем ракетном бою......22511.1. Режим обзора воздушного пространства и обнаружения цели......22511.2. Режим автоматического захвата и сопровождения цели из режима обзора......22711.3. Режим ручного захвата и сопровождения цели из режима обзора......231Глава 12. Режимы работы оптико- электронной прицельной системы в ближнем воздушном бою при визуально-наблюдаемой цели и по наземным целям......23512.1. Режим захвата цели при выдаче целеуказания с использованием нашлемной системы целеуказания – режим «Шлем»......23512.2. Режим захвата цели при выдаче целеуказания с использованием ручного стробирования цели – режим «Оптика»......23712.3. Режим захвата цели с использованием оптико-локационной станции – режим «Вертикаль»......23912.4. Режим работы оптико- электронной прицельной системы по наземным целям – режим «Земля»......241Список литературы......243