Ощепков А., Системы автоматического управления. Теория, применение, моделирование в MATLAB
серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Лань, 2013 г., 208 стр., 978-5-8114-1471-0
Описание книги
Скачать, но не бесплатно эту книгу можно в интернет-магазинах
Читать онлайн
Доступен для чтения фрагмент книги
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
Лекция 1. От клепсидры до «Термодата»
1.1. Структура систем автоматического
управления
1.2. Регуляторы прямого действия
1.3. Регуляторы по отклонению
1.4. Современные цифровые системы
автоматического управления
Лекция 2. Математическая формулировка задач
управления
2.1. Общие свойства математических моделей
2.2. Математическая формулировка задач
управления поворотом вала электродвигателя
Лекция 3. Формы представления математических
моделей.
Пространство состояний
3.1. Математическая модель RLC-цепи
3.2. Пространство состояний
3.3. Сигнальные графы
3.4. Управляемость и наблюдаемость систем
Лекция 4. Формы представления математических
моделей.
Передаточные функции
4.1. Определение передаточных функций
4.2. Переходные характеристики систем
управления
4.3. Структурные схемы
4.4. Связь между передаточными функциями
и уравнениями состояния
Лекция 5. Примеры построения математических
моделей
линейных стационарных систем
5.1. Модель двигателя постоянного тока
5.2. Двигатель, управляемый по цепи
возбуждения
5.3. Двигатель, управляемый по цепи якоря
Лекция в. Системы управления с обратной связью
6.1. Свойства обратной связи
6.2. Показатели качества
6.3. Оценки качества
Лекция 7. Стандартные регуляторы с обратной
связью
7.1. Математические модели ПИД-регуляторов
7.2. Особенности работы стандартных
регуляторов
7.3. Методы настройки ПИД-регуляторов
Лекция 8. Устойчивость систем управления.
Теоремы устойчивости для непрерывных систем
8.1. Понятие устойчивости
8.2. Математическая устойчивость. Основные
определения
8.3. Теоремы устойчивости
8.4. Устойчивость вращения твердого тела
Лекция 9. Устойчивость линейных стационарных
систем
9.1. Методы анализа устойчивости ЛСС
9.2. Анализ устойчивости во временной области
9.3. Частотные критерии устойчивости
9.4. Устойчивость систем
с неопределенными параметрами
Лекция 10. Дискретные системы и их устойчивость
10.1. Структура цифровых систем управления
10.2. Цифровой ПИ-регулятор
10.3. Дискретные модели непрерывных систем
10.4. Передаточные функции дискретных систем
10.5. Устойчивость дискретных систем
Лекция 11. Разомкнутые системы оптимального
управления
11.1. Постановка и классификация задач
оптимального управления
11.2. Вариационный метод для скалярного случая
11.3. Гамильтонова формулировка
условия оптимальности
11.4. Построение оптимального управления
Лекция 12. Оптимальное управление линейными
системами
12.1. Оптимальное управление линейными
системами
с квадратичным функционалом
, 12.2. Линейно-квадратичная задача
для скалярного случая
12.3. Управление на неограниченном
интервале времени
Лекция 13. Оптимальное управление
при ограничениях на управляющие воздействия
13.1. Принцип максимума Понтрягина
13.1.1. Формулировка принципа максимума
13.1.2. Пример: поворот вала электродвигателя на
максимальный угол
13.2. Метод динамического программирования
13.2.1. Уравнение Беллмана
13.2.2. Пример: задача об успокоении твердого
тела Лекция 14. Управление в условиях
неопределенности.
Робастность систем с обратной связью
14.1. Неопределенности объектов управления
14.2. Понятие грубости и робастности систем
управления
14.3. Робастность систем управления с обратной
связью
14.4. Метод скоростного градиента
Лекция 15. Адаптивные системы управления
15.1. Структура адаптивных систем управления
15.2. Классификация адаптивных систем
управления
15.3. Адаптивное управление
с эталонной моделью объектом 1-го порядка
Лекция 16. Робастные и адаптивные алгоритмы
управления дискретными системами
16.1. Градиентный метод
16.2. Быстрые алгоритмы для объектов
1-го и 2-го порядков
16.3. Идентификационное адаптивное управление
объектом 1-го порядка
на основе методов линейной регрессии
Заключение
Приложение 1. Использование функций МATLAB
для анализа свойств линейных систем
Приложение 2. Моделирование и настройка
ПИД-регуляторов в пакете Simulink
Приложение 3. Моделирование адаптивных
систем управления
Литература
Об авторе
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
Математика. Подготовка к ЕГЭ. Задачи с параметрами.10-11 классы
В предлагаемом пособии представлен обширный материал, посвященный двум заключительным и сложным темам ЕГЭ профильного уровня: задачам с параметрами и числам и их свойствам. На многочисленных примерах с подробными решениями и обоснованиями (как и требуется на экзамене) показаны различные методы и решения задач.... | |
План счетов бухгалтерского учета с последними изменениями
Читателю предлагается самая последняя редакция Плана счетов бухгалтерского учета финансово-хозяйственной деятельности организаций и инструкции по его применению с учетом последних приказов Минфина РФ. План счетов - это важнейший инструмент бухгалтерского учета, настольная книга для каждого практического бухгалтера.... | |
На ферме. Книжка с наклейками
Игры с наклейками - занятие не только интересное, но и полезное. С этой книгой малыш познакомится с различными видами транспорта, потренируется решать простые логические задачки и находить соответствия.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Ощепков А., Системы автоматического управления. Теория, применение, моделирование в MATLAB в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.