Гайдук А.А., Теория автоматического управления. Учебник
Высшая школа, 2010 г., 978-5-06-006055-3
Описание книги
В книге изложены основные понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей «вход — выход» и «вход — состояние — выход». Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления. Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению «Автоматизированные технологии и производства», а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлений при изучении теории автоматического управления.
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
Предисловие
Введение
Глава 1. Системы автоматического управления
§ 1.1. Основные понятия и определения
§ 1.2. Задачи, решаемые с помощью САУ
§ 1.3. Основные функциональные элементы САУ
§ 1.4. Принципы управления и информация
§ 1.5. Типовые законы управления
§ 1.6. Классификация САУ
Глава 2. Динамические звенья
§ 2.1. Определение динамических звеньев
§ 2.2. Характеристики динамических звеньев и
систем
Временные характеристики
§ 2.3. Частотные характеристики
§ 2.4. Логарифмические частотные характеристики
§ 2.5. Нули и полюсы передаточных функций
§ 2.6. Особые звенья САУ
§ 2.7. Определение моделей систем управления
Глава 3. Управляемость, наблюдаемость, полнота
§ 3.1. Понятие управляемости динамических систем
§ 3.2. Критерий управляемости
§ 3.3. Декомпозиция моделей по свойству
управляемости
§ 3.4. Определение и критерий наблюдаемости
§ 3.5. Декомпозиция моделей объектов и систем
§ 3.6. Полнота объектов и систем управления
§ 3.7. Асимптотические оценки переменных.
Наблюдатель состояния
§ 3.8. Синтез наблюдателя
Глава 4. Устойчивость линейных систем
§ 4.1. Определение устойчивости
§ 4.2. Признаки устойчивости линейных систем
§ 4.3. Алгебраические критерии устойчивости
§ 4.4. Частотные критерии устойчивости
§ 4.5. Области и запасы устойчивости
§ 4.6. Робастная устойчивость
Глава 5. Качество систем управления
§ 5.1. Понятие качества систем управления
§ 5.2. Показатели качества в переходном режиме
§ 5.3. Показатели качества в установившемся
режиме
§ 5.4. Метод коэффициентов ошибки
§ 5.5. Статические и астатические системы
§ 5.6. Инвариантные системы управления
§ 5.7. Вычисление СКО при скалярных
воздействиях. Параметрическая оптимизация
§ 5.8. Определение СКО при векторных
воздействиях
Глава 6. Косвенные оценки качества САУ
§ 6.1. Интегральные оценки
§ 6.2. Оптимизация квадратичной оценки
переходной функции
§ 6.3. Корневые оценки показателей качества
§ 6.4. Нормированные передаточные функции
Глава 7. Синтез систем управления
§ 7.1. Задача синтеза систем управления
§ 7.2. Размещение полюсов системы. Модальное
управление .
§ 7.3. Расчет модального управления в общем
случае
§ 7.4. Инвариантность нулей систем с модальным
управлением
§ 7.5. Синтез инвариантных систем управления
§ 7.6. Структурная оптимизация при случайных
воздействиях
Глава 8. Синтез систем с управлением по выходу и
воздействиям
§ 8.1. Определение управления по выходу и
воздействиям
§ 8.2. Синтез систем управления с вырожденными
передаточными функциями
§ 8.3. Синтез систем при минимально-фазовом
объекте
§ 8.4. Синтез систем с заданным числом
назначаемых нулей
§ 8.5. Синтез робастных систем управления
Глава 9. Нелинейные системы управления
§ 9.1. Общая характеристика нелинейных систем
§ 9.2. Примеры нелинейных систем управления
§ 9.3. Общие свойства нелинейностей. Типовые
звенья
§ 9.4. Определение характеристик соединений
нелинейных элементов
Глава 10. Метод фазовой плоскости
§ 10.1. Основные понятия и определения
§ 10.2. Элементы фазового портрета
§ 10.3. Анализ фазовых траекторий в окрестности
особых точек
§ 10.4. Построение фазовых траекторий в большом
§ 10.5. Исследование системы с переменной
структурой
§ 10.6. Построение временного процесса по
фазовой траектории
Глава 11. Метод гармонической линеаризации
§ 11.1. Гипотеза фильтра
§ 11.2. Исследование симметричных автоколебаний
§ 11.3. Оценка устойчивости автоколебаний
Глава 12. Исследование нелинейных систем
методами Ляпунова
§ 12.1. Понятие возмущенного и невозмущенного
движений
§ 12.2. Метод первого приближения
§ 12.3. Метод функций Ляпунова
§ 12.4. Исследование систем методом функций
Ляпунова
§ 12.5. Построение функций Ляпунова
Глава 13. Абсолютная устойчивость
§ 13.1. Понятие абсолютной устойчивости
§ 13.2. Критерий абсолютной устойчивости Попова
§ 13.3. Исследование абсолютной устойчивости
при неустойчивой линейной части
§ 13.4. Круговой критерий Воронова
Глава 14. Синтез нелинейных систем управления
§ 14.1. Градиентное управление
§ 14.2. Синтез гурвицевых систем на основе
квазилинейной модели
§ 14.3. Управляемая форма Жордана
§ 14.4. Приведение уравнений объектов к УФЖ
§ 14.5. Синтез систем управления на основе УФЖ
Глава 15. Импульсные и цифровые системы
управления
§ 15.1. Непрерывные и дискретные переменные
§ 15.2. Примеры импульсных и цифровых систем
§ 15.3. Уравнения импульсных систем управления
§ 15.4. Передаточные функции импульсных систем
§ 15.5. Решение уравнений дискретных систем
§ 15.6. Устойчивость дискретных систем
§ 15.7. Переходные процессы дискретных систем
§ 15.8. Астатизм дискретных систем
§ 15.9. Оценка точности дискретных систем
Глава 16. Синтез дискретных систем управления
§ 16.1. Задача синтеза цифровых устройств
управления
§ 16.2. Модальное дискретное управление
§ 16.3. Модальное управление с запаздыванием
§ 16.4. Синтез дискретных систем по заданным
показателям качества
Приложения
Литература
Предметный указатель
Введение
Глава 1. Системы автоматического управления
§ 1.1. Основные понятия и определения
§ 1.2. Задачи, решаемые с помощью САУ
§ 1.3. Основные функциональные элементы САУ
§ 1.4. Принципы управления и информация
§ 1.5. Типовые законы управления
§ 1.6. Классификация САУ
Глава 2. Динамические звенья
§ 2.1. Определение динамических звеньев
§ 2.2. Характеристики динамических звеньев и
систем
Временные характеристики
§ 2.3. Частотные характеристики
§ 2.4. Логарифмические частотные характеристики
§ 2.5. Нули и полюсы передаточных функций
§ 2.6. Особые звенья САУ
§ 2.7. Определение моделей систем управления
Глава 3. Управляемость, наблюдаемость, полнота
§ 3.1. Понятие управляемости динамических систем
§ 3.2. Критерий управляемости
§ 3.3. Декомпозиция моделей по свойству
управляемости
§ 3.4. Определение и критерий наблюдаемости
§ 3.5. Декомпозиция моделей объектов и систем
§ 3.6. Полнота объектов и систем управления
§ 3.7. Асимптотические оценки переменных.
Наблюдатель состояния
§ 3.8. Синтез наблюдателя
Глава 4. Устойчивость линейных систем
§ 4.1. Определение устойчивости
§ 4.2. Признаки устойчивости линейных систем
§ 4.3. Алгебраические критерии устойчивости
§ 4.4. Частотные критерии устойчивости
§ 4.5. Области и запасы устойчивости
§ 4.6. Робастная устойчивость
Глава 5. Качество систем управления
§ 5.1. Понятие качества систем управления
§ 5.2. Показатели качества в переходном режиме
§ 5.3. Показатели качества в установившемся
режиме
§ 5.4. Метод коэффициентов ошибки
§ 5.5. Статические и астатические системы
§ 5.6. Инвариантные системы управления
§ 5.7. Вычисление СКО при скалярных
воздействиях. Параметрическая оптимизация
§ 5.8. Определение СКО при векторных
воздействиях
Глава 6. Косвенные оценки качества САУ
§ 6.1. Интегральные оценки
§ 6.2. Оптимизация квадратичной оценки
переходной функции
§ 6.3. Корневые оценки показателей качества
§ 6.4. Нормированные передаточные функции
Глава 7. Синтез систем управления
§ 7.1. Задача синтеза систем управления
§ 7.2. Размещение полюсов системы. Модальное
управление .
§ 7.3. Расчет модального управления в общем
случае
§ 7.4. Инвариантность нулей систем с модальным
управлением
§ 7.5. Синтез инвариантных систем управления
§ 7.6. Структурная оптимизация при случайных
воздействиях
Глава 8. Синтез систем с управлением по выходу и
воздействиям
§ 8.1. Определение управления по выходу и
воздействиям
§ 8.2. Синтез систем управления с вырожденными
передаточными функциями
§ 8.3. Синтез систем при минимально-фазовом
объекте
§ 8.4. Синтез систем с заданным числом
назначаемых нулей
§ 8.5. Синтез робастных систем управления
Глава 9. Нелинейные системы управления
§ 9.1. Общая характеристика нелинейных систем
§ 9.2. Примеры нелинейных систем управления
§ 9.3. Общие свойства нелинейностей. Типовые
звенья
§ 9.4. Определение характеристик соединений
нелинейных элементов
Глава 10. Метод фазовой плоскости
§ 10.1. Основные понятия и определения
§ 10.2. Элементы фазового портрета
§ 10.3. Анализ фазовых траекторий в окрестности
особых точек
§ 10.4. Построение фазовых траекторий в большом
§ 10.5. Исследование системы с переменной
структурой
§ 10.6. Построение временного процесса по
фазовой траектории
Глава 11. Метод гармонической линеаризации
§ 11.1. Гипотеза фильтра
§ 11.2. Исследование симметричных автоколебаний
§ 11.3. Оценка устойчивости автоколебаний
Глава 12. Исследование нелинейных систем
методами Ляпунова
§ 12.1. Понятие возмущенного и невозмущенного
движений
§ 12.2. Метод первого приближения
§ 12.3. Метод функций Ляпунова
§ 12.4. Исследование систем методом функций
Ляпунова
§ 12.5. Построение функций Ляпунова
Глава 13. Абсолютная устойчивость
§ 13.1. Понятие абсолютной устойчивости
§ 13.2. Критерий абсолютной устойчивости Попова
§ 13.3. Исследование абсолютной устойчивости
при неустойчивой линейной части
§ 13.4. Круговой критерий Воронова
Глава 14. Синтез нелинейных систем управления
§ 14.1. Градиентное управление
§ 14.2. Синтез гурвицевых систем на основе
квазилинейной модели
§ 14.3. Управляемая форма Жордана
§ 14.4. Приведение уравнений объектов к УФЖ
§ 14.5. Синтез систем управления на основе УФЖ
Глава 15. Импульсные и цифровые системы
управления
§ 15.1. Непрерывные и дискретные переменные
§ 15.2. Примеры импульсных и цифровых систем
§ 15.3. Уравнения импульсных систем управления
§ 15.4. Передаточные функции импульсных систем
§ 15.5. Решение уравнений дискретных систем
§ 15.6. Устойчивость дискретных систем
§ 15.7. Переходные процессы дискретных систем
§ 15.8. Астатизм дискретных систем
§ 15.9. Оценка точности дискретных систем
Глава 16. Синтез дискретных систем управления
§ 16.1. Задача синтеза цифровых устройств
управления
§ 16.2. Модальное дискретное управление
§ 16.3. Модальное управление с запаздыванием
§ 16.4. Синтез дискретных систем по заданным
показателям качества
Приложения
Литература
Предметный указатель
Об авторе
Последние поступления в рубрике "Системы автоматического проектирования"
 |
КОМПАС-3D для школьников. Черчение и компьютерная графика. Учебник Баранова И.В.
Учебное пособие предназначено для учащихся общеобразовательных учебных заведений, изучающих черчение и компьютерную графику. Учебная версия системы КОМПАС-ЗDLT входит в состав Стандартного базового пакета программного обеспечения Первая Помощь,...... |
 |
AutoCAD 2020. Полное руководство Жарков Н.В.
Данная книга представляет собой превосходное практическое руководство по AutoCAD 2020. Предназначена всем, кто хочет освоить работу с этой программой и научиться чертить и проектировать на компьютере. Написана известным автором-профессионалом, имеющим...... |
 |
AutoCAD Полещук Н.К.
Книга предназначена для освоения методики создания двумерных объектов и трехмерных моделей в системе AutoCAD. Охвачены все последние версии, начиная с 2015-й. Продемонстрированы подходы к созданию графических документов и технология стилей (текста,...... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Гайдук А.А., Теория автоматического управления. Учебник в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.
