Информация о книге

978-5-211-06448-5

Главная  » Тематика определяется » Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Акимов П.Н., Деревянкин А., Матасов А., Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Издательство Московского Университета, 2012 г., 978-5-211-06448-5


Описание книги

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации. В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки. Вторая часть посвящена /,-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях. В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам. Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.

Поделиться ссылкой на книгу



Содержание книги

Часть 1. Методика стендовой калибровки блока
акселерометров
Часть 2. Метод l1-аппроксимации в навигационных
задачах оценивания


Об авторе

Акимов П.Н.

Деревянкин А.

Матасов А.


Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Фигуры 2+. Вырезалки Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....

Первые контурные вырезалки 2+ Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Мои первые вырезалки 2+ Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Акимов П.Н., Деревянкин А., Матасов А., Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.